熱血！周作がゆく

江戸刺客の第一人者であり、北辰一刀流剣術の創始者である千葉周作と、その親友である次郎吉（後の盗賊鼠小僧）、後に名奉行となった遠山金四郎ら岡っ引きや道場を取り巻く人々との交流を中心に、若き日の主人公の成長を描いていく。