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神崎次郎（木村拓哉）は世界的にも有名なレーシングドライバー。フォーミュラカー（設定上は国際F3000）を運転し、チーム側からも絶大な信頼を得ていたが、外国人のチームメイトとのトラブルで契約を切られ、年齢的な問題もありやむなく日本へ帰国。 次郎はとりあえず次の居場所を見つけるため、以前家出をした実家へ一時居候。しかし本人の知らぬ間に父と姉（婚姻歴・離婚歴あり）は実家を児童養護施設に転用していた。そこには家庭環境不良・虐待などで家族と暮らせず心に傷を負った子供たちと、その子供たちの世話をしている理想主義の保育士・朋美（小雪）、現実的な指導員・鳥居（堺雅人）らが待っていた。 子供の大嫌いな、大きな子供・次郎と、身寄りを失った子供たちとのふれあいが始まる。そして、次郎は再びサーキットに戻っていくことができるのか…?